kardan (kardanski zgib, križni zgib), gibljiv stik med dvema koncema gredi za prenos vrtilnih momentov, ki dopušča pregib do 45°. Na konceh obeh gredi so zgibne vilice z ležajnima ušesoma, nameščenima drugo nasproti drugega. Kardanski križ s štirimi čepi spaja zgibne vilice tako, da stojijo pravokotno narazen, in z ene na drugo prenaša vrtilni moment. Hardijev zgib ima namesto kardanskega križa t. i. Hardijevo ploščo iz raztegljivega materiala.