mlatilnik, stroj za iztepanje zrn iz klasja; postopek je v osnovi enak pri cepcu, geplju (poganja ga živina), mlatilnik na motorni pogon in žitnem samospravljalniku. Pomembno je ločevanje zrn, slame in npr. semen plevelov. Zrna padejo skozi poseben lijak v vreče; pesek, semena plevelov itd. pa se izločijo. Slamo stroj odmetava, izpiha ali stiska v bale.