pehota, najštevilnejši rod vojske; najprej je bila oborožena s hladnim orožjem, pozneje z ročnim strelnim orožjem. Zdaj uporablja mnogovrstno orožje, zlasti za protioklepni boj, je mehanizirana in motorizirana (transportna in oklepna vozila, samovozna orožja idr.), usposobljena za boj pri majhni oddaljenosti, s položajev in za obrambo prostora. Spremlja in varuje tanke na razgibanem zemljišču, na odprtem zemljišču pa je v njihovi zaščiti.