Welfi [vélfi], ena najstarejših nemških rodbin, izpričana že ok. 800, z matičnim posestvom na desnem bregu reke Lech pri Augsburgu. Prek svaštva s Karolingi so v 9. st. pridobili velike posesti s. od Bodenskega jezera. Razcepili so se v dve veji; prva je od 888 do izumrtja 1032 vladala v kraljestvu Burgundija, druga, t. i. nemška veja, pa je razširila svojo posest globoko v Recijo in v moški liniji izumrla z Welfom III. 1055. Rodbina se je nadaljevala s poroko hčerke Welfa III. v severnoitalijansko družino Este. Potomec iz te zveze, Welf IV., je dedoval nemško posest in 1070 pridobil v fevd še vojvodino Bavarsko, ki je v rokah Welfov ostala do 1180 (s prekinitvijo 1138–56). Kot zet cesarja Lotarja III. je Henrik Ponosni 1137 dedoval še vojvodino Saško. Po desetletjih rivalstva (1137–80) so Welfi podlegli Staufovcem in bili po strmoglavljenju Henrika Leva 1180 omejeni na rodbinske braunschweiško-saške posesti. Te so bile 1235 povzdignjene v vojvodino Braunschweig-Lüneburg. S porazom Otona IV. 1214 pri Bouvinesu proti kraljema Filipu II. Avgustu in Frideriku II. so morali Welfi dokončno pokopati vse upe na pridobitev prestola. V poznem srednjem veku je njihov položaj zaradi številnih delitev dediščine oslabel. – Od 17. st. so vojvode Calenberga precej razširili moč in posest; 1689 so pridobili Saško-Lauenburg, 1719 Bremen in Verden; 1692 so Welfe povišali v volilne kneze, 1705 združitev kneževin Calenberg in Lüneburg s Hannovrom. Ker so hannovrski Welfi nasledili britanski prestol, je bila na novo nastala kneževina 1714–1837 v personalni uniji z Veliko Britanijo. Od 1814 kralji Hannovra; 1866 so deželo izgubili zaradi sodelovanja v nemški vojni na strani Avstrijcev proti Prusiji. V nasprotju s hannovrskimi Welfi so imeli Welfi iz dežele Braunschweig-Wolfenbüttel, druge welfske države v novejšem obdobju, veliko manjšo politično vlogo. Po njihovem izumrtju (1884) je vojvodina Braunschweig pripadla hannovrskim Welfom, ti so oblast nad njo lahko prevzeli šele 1913, po spravi s Hohenzollerji. Vojvoda Ernest Avgust (1913–18) se je odpovedal prestolu.