Masinisa ([masinísa], numidsko Masanasa), kralj Numidije (201–148 pr. n. š.), *po 240 pr. n. š., †148; v drugi punski vojni se je v Španiji od 212 vojskoval na strani Kartagine, 206 sklenil zavezništvo z Rimljani in odločilno prispeval k zmagi nad Kartagino. Ko se je Kartagina 149 pr. n. š. uprla Masinisi, so Rimljani začeli tretjo punsko vojno.