prostorska krivulja, krivulja, ki poteka v trirazsežnem prostoru; predstavimo jo lahko v ustreznem koordinatnem sistemu; pogosto je podana kot presek dveh (ukrivljenih) ploskev. Za prostorsko krivuljo sta značilni njena ukrivljenost (fleksija, glede na tangento) in zvitost (torzija, glede na ustrezno ravnino).