črpalka, naprava ali stroj za prenos tekočin (kapljevin, plinov, granulatov) ter za višanje (kompresor) ali nižanje tlaka (vakuumska črpalka). Batna črpalka deluje nasprotno kot batni pogonski stroj: med sesalnim taktom skozi (odprt) vstopni ventil (zaradi podtlaka) doteka v valj tekočina. Med delovnim taktom bat potiska tekočino skozi (odprt) izstopni ventil. Pri membranski črpalki odmikač periodično vzdolžno potiska kovinsko ali gumijasto membrano, ki ločuje dva prekata v komori. V membrani je polprepustni ventil, ki je odprt, ko se membrana giblje proti vstopnemu prekatu. Tekočina takrat doteka v izstopni prekat. Med gibanjem membrane proti izstopnemu prekatu je ventil zaprt, zato naraste tlak, ki tekočino iztisne skozi izstopno odprtino. Pri krilni črpalki se v valjasti komori vrti ekscentrično nameščen rotor s pravokotnimi krilci, ki se lahko gibljejo radialno na os rotorja. Z eno stranjo se dotikajo stene valja. Pri vrtenju rotorja tvorijo gibajoče se prekate s spremenljivo prostornino. Ko se prekat povečuje, srka tekočino, ki jo na drugi strani pri zmanjševanju potiska skozi izstopno odprtino. Centrifugalna črpalka (rotacijska črpalka) ustvari krožno gibanje tekočine, ki zaradi centrifugalne sile izstopa skozi odprtine na obodu ohišja. Zobniška črpalka iztiska tekočino iz prostora med vprijemajočimi zobmi. Pri cevni črpalki teče tekočina po gibki cevi, ob katero pritiskajo valjčki, ki se premikajo vzdolž cevi. Parna črpalka in črpalka na parni curek (injektor) temeljita na delovanju šobe: v šobi naraste hitrost toka delovne tekočine, pri tem nastali podtlak v tok vsrka izčrpavano snov. Z mamutsko črpalko lahko prenašamo tekočine s primešanim blatom, prodom in muljem. Vpihovani stisnjeni zrak v ceveh povzroča zračne mehurje, ki dvigajo črpano snov. Za doseganje visokega vakuuma se uporabljajo difuzijske črpalke. Po načinu delovanja ločimo: sesalne črpalke (npr. za vodnjake, vlečne črpalke); s podtlakom na vstopni šobi lahko vsesajo tekočino v suho črpalko; tlačne črpalke, iztiskavajo črpano snov in morajo biti ob začetku delovanja napolnjene s tekočino.