lepanje, najfinejša obdelava površine obdelovancev: drgnjenje obdelovanca ob pasto iz drobnih zrn brusilne snovi (npr. silicijev karbid, korund ali diamant najfinejše zrnatosti), vmešanih v olje, petrolej, vodo, maščobe ali vosek. Pasta je na formi, ob katero pritiskajo obdelovanec. Obdelava je izredno dobra, saj lahko v ugodnih primerih zmanjšajo neravnine do 0,02 µm.