kotna hitrost (simbol ω), količina, ki meri hitrost spreminjanja kota pri kroženju. Kot φ med zveznico krožeče točke s središčem kroženja in izbrano premico skozi središče pri enakomernem kroženju s časom t linearno narašča: φ = ω · t. Točke na vrtečem se telesu imajo od radija odvisne obodne hitrosti, vse pa imajo enako kotno hitrost. Enota za kotno hitrost je radian/sekundo, oznaki rad/s ali 1/s.