tekmovanje z vprego, v stari Grčiji predvsem pri vsegrških igrah priljubljena zvrst tekmovanja; kot tekmovalna disciplina ostala posebna pravica plemstva in premožnih. Pri Rimljanih ena od prireditev cirkuških iger. Tekmovalni voz (razvil se je iz bojnega voza) je imel majhna do srednje velika kolesa, stojno ploščo in ukrivljeno sprednjo stranico; večinoma so ga vozili kot bigo (dvovprego) ali kvadrigo (štirivprego).
Dostopnost