viteštvo, vojaški stan, v Evropi tesno s fevdalizmom povezan pojav. Izvor v splošni obvezi bojevanja za vse svobodne moške člane posamezne skupnosti. V zgodnjem srednjem veku hiter razvoj vzporedno z ekspanzijo frankovske države in oblikovanjem konjeniške vojske s posebnimi zahtevami. Od 10. st. težišče na vazalih, ki so morali opravljati konjeniško vojaško službo. S tem se je izoblikovala bojevniška elita kot enoten sloj, ki so se mu v 11. st. priključili še ministerial. Višek razcveta v 12./13. st. (križarske vojne, ustanovitev duhovnih viteških redov) je povezan z oblikovanjem viteškega ideala v skladu s krščanstvom. Viteštvo je razvilo posebno stanovsko etiko (hrabrost, zvestoba, zmernost in ljubezen, uslužnost do žensk), hkrati pa še posebej dvorno kulturo. Ta se je iz Francije razširila domala po vsej Evropi. V visokem srednjem veku je bil za viteza predvideni mladenič deležen stroge vzgoje in urjenja. Šele po dokaj zapletenem postopku in opravljenih preskušnjah je nato z udarcem meča postal polnopravni vitez. Z uveljavitvijo pešcev so vitezi počasi začeli izgubljati svojo vojaško vlogo. Kot podeželsko plemstvo so samo delno obdržali tradicionalne oblike svojega stanu. Idealizirano podobo viteštva so nekoliko kvarili samo roparski vitezi.