Ulysses ([julísis], angleško, ‘Odisej’), vesoljska sonda, izstreljena oktobra 1990; prvo umetno vesoljsko telo, ki je zapustilo tir v ravnini ekliptike in je 1994/95 letelo čez oba pola Sonca. Da bi dosegla za to potrebno hitrost, so jo utirili z vesoljskega taksija Discovery s hitrostjo 55.400 km/h; po letu okoli Jupitra jo je Jupiter pospešil na ok. 100.000 km/h, to pa je zadostovalo, da je zapustila ravnino ekliptike. Pri projektu Ulysses sodelujeta NASA in ESA.