roka (manus), prek zapestja s podlaktjo povezan tipalni in oprijemalni organ pri človeku in opicah; pri opicah je namenjen predvsem plezanju. Ločimo dlan (vola manus), hrbtišče (dorsum manus), prste (digiti manus) in zapestje (carpus). Sestoji se iz 27 kosti in 36 sklepnih vezi; pri (stopnjevanem) gibanju sodeluje 39 mišic. Na koži dlani je zelo veliko čutilnih telesc za zaznavanje bolečine in pritiska ter tipalnih blazinic, ki so zlasti na konicah prstov. Prste s po tremi členki (palec ima dva) premikajo kite podlaktnih mišic ter kratke dlančne mišice. Palec in mezinec imata glede na svojo vsestransko gibljivost posebej razvite mišice, ki obdajajo dlančnice kot palčev in mezinčev peščaj. – Z branjem iz črt na dlani se ukvarja hirologija.
Dostopnost