nihalna prema (zastarelo nihajna os), izvedba zadnje preme motornih vozil s posamično vzmetenima pogonskima kolesoma. Kolesni polosi sta prek kardanskih zgibov povezani z diferencialom in se v stožcu gibljeta okrog svoje srednje lege. Pri enozgibni nihalni premi ima vsaka polos po en kardanski zgib; na eni strani je trdno povezana z diferencialom, na drugi pa s kolesom; pri nihanju enega kolesa se spreminja medkolesna razdalja. Pri dvozgibni nihalni premi je ta pomanjkljivost odpravljena.
Dostopnost