zemeljski pospešek (pospešek prostega pada, simbol g), pospešek, ki ga na Zemlji čuti prosto padajoče telo zaradi sile gravitacije. Zaradi sploščenosti Zemlje in drugih vzrokov se zemeljski pospešek s krajem spreminja. Na ekvatorju znaša 9,780 m/s2, na polih 9,832 m/s2, na 45. zemljepisni širini pa 9,806 m/s2. Zemeljski pospešek se z nadmorsko višino zmanjšuje.
Dostopnost