instrumentalno letenje (slepo letenje), način krmarjenja letal po podatkih, ki jih pilotu posredujejo instrumenti. Določajo ga pravila Instrument Flight Rules (IFR). Uporablja se pri slabi vidnosti ali v popolni temi, ko tla in zemeljska signalizacija nista vidna (za pristajanje ILS). Pilot ugotavlja lego letala ob pomoči merilnika zavoja, ki kaže nagib letala, umetnega horizonta, ki ponazarja zemeljski horizont, variometra za hitrost dviganja ali spuščanja ter višinomera. Z avtopilotom, ki samodejno drži smer po programu leta, lahko povežejo razne navigacijske sisteme (VOR, VORTAC, radijski kompas, vztrajnostna navigacija). Pravila IFR uporabljajo pri civilnem, vojaškem in športnem letenju. Letala, ki imajo dovoljenje za IFR, morajo omogočiti krmarjenje obema pilotoma.