krmilo, 1. splošno:naprava ali priprava, ki uravnava smer gibanja, posebej pri vozilih; kratka označitev za krmilno kolo.2. pomorstvo:ladijsko krmilo, premična plošča (prerez aerodinamične oblike), na kateri se zaradi dinamičnega vzgona pojavi sila, ki deluje prečno na plovilo in ga zavrti. Ladijsko krmilo je nameščeno na krmi in se lahko vrti okrog navpične osi. Pri majhnih plovilih je na krmilo pritrjena krmilna ročica; ročico obračamo neposredno. Večja plovila imajo v komandni sobi krmilno kolo; to je s krmilom povezano z žico ali verigo. Pri velikih sodobnih ladjah krmilo obrača krmilni stroj (parni stroj ali elektromotor). Vodijo ga s poveljniškega mostu. Za prenos krmilnih ukazov do krmilnega stroja navadno uporabljajo hidravlične napeljave (hidravlika). Trenutni položaj krmila (tj. smer glede na vzdolžno os ladje) prikazuje indikator položaja krmila. Avtomatska krmila uporabljajo žirokompas. Ta samodejno izenačuje oz. odpravlja odmike od prave smeri. Odmiki so posledica učinka morskih tokov in valov. Ladijsko krmilo se je razvilo iz vesla. Podmornice imajo več globinskih krmil. Vrtijo se okrog prečne vodoravne osi; na njih nastaja dinamični vzgon. Odvisno od lege potiska podmornico navzgor ali navzdol. Pri podmornicah na jedrski pogon lahko globinska krmila po potrebi potegnejo v ladijski trup ter s tem zmanjšajo upor oz. povečajo hitrost plovbe. Posebna oblika ladijskega krmila je aktivno krmilo. Omogoča večjo gibljivost; podobno deluje tudi prenos moči pri zunajkrmnem motorju.
Dostopnost