vztrajnostni moment, količina, ki kaže, kako se telo upira spremembi hitrosti vrtenja okrog izbrane nepremične osi (kotna hitrost). Podobno enačbi za pospeševanje mase F = m · a nastopa pri vrtenju enačba M = J · α (α je kotni pospešek). V splošnem je vztrajnostni moment ena od sestavin vztrajnostnega tenzorja, v katerem poleg treh vztrajnostnih momentov nastopajo še trije deviacijski momenti. Vztrajnostni moment točkastega telesa je produkt njegove mase in kvadrata njegove razdalje od osi vrtenja.