Arnsberg [árnsberg-], mesto v Nemčiji, v zvezni deželi Severno Porenje-Vestfalija, ob zgornjem toku Ruhra, 77.000 preb.; slikovito staro mestno jedro z razvalinami gradu; lesna, papirna industrija, tiskarstvo, izdelovanje svetil. Sv. od Arnsberga naravni park Arnsberger Wald.