kundalini [sanskrtsko, ‘kača’], v tantrični jogi označitev za žensko kozmično energijo (šakti), ki naj bi bila po tantrični predstavi v medeničnem delu. Cilj vaj iz joge je, da kundalini prebudiš, tako da se prek duševnih središč (čaker) vzpenja ob hrbtenici navzgor in se nad temenom združi z duhovnim načelom, imenovanim Šiva.
Dostopnost