vitičnjaki (Cirripedia), skupina pritrjenih morskih rakov s trdo apnenčasto lupino in dolgim pecljem; imajo dlakave nožice, te ustvarjajo vodni tok, ta pa živalim prinaša hrano. Značilnosti rakov so ohranile le prosto plavajoče ličinke navpliji (Nauplius, Cypris). K vitičnjakom prištevamo loparje, morske želodke in zajedavske račje vrečice.