poselitev, proces izrabe prostora za trajno naselitev ljudi; tudi stanje takšne rabe. Naravne danosti in socialno-gospodarska stopnja razvoja določajo poselitveno strukturo prostora (kulturna pokrajina). Relief, podnebje, vodne razmere, rastje in rodovitnost tal, prometna lega, gospodarska in poklicna struktura ter naravni viri določajo gostoto poselitve (zgostitvena območja: dolina Nila, Porurje). Zgodovinski in gospodarski razvoj, rasne, kulturne in verske značilnosti prebivalstva ter njegova socialna struktura se izražajo v obliki naselij, lahko pa tudi bistveno vplivajo na gostoto poselitve. Prostorsko planiranje poskuša upoštevati raznolikost teh vplivov pri načrtovanju novih in urejanju starejših naselij, za katera je pogosto značilen neskladen razvoj.