ukrivljenost (simbol k), v izbrani točki meri odklon krivulje od premice (tangente); analogno pri ploskvah odklon od (tangencialne) ravnine. Pri ravninskih krivuljah je ukrivljenost enaka obratni vrednosti polmera r krožnice, ki se v točki krivulji najbolje prilega (krivinski krog): k = 1/r. Središče M takšnega kroga dobimo, če v dveh bližnjih točkah na tangenti krivulje postavimo pravokotnici in poiščemo limitno lego njunega presečišča, ko se točki bližata izbrani točki krivulje (evoluta). Pri prostorskih krivuljah ločimo fleksijsko ukrivljenost (upognjenost) od torzijske ukrivljenosti (zvitost). Ukrivljenost ploskve v izbrani točki je odvisna od ukrivljenosti krivulj, ki po ploskvi potekajo skoznjo; pomembne so: glavni ukrivljenosti k1, k2 in Gaußova ukrivljenost, ki je njun produkt.
Dostopnost