torzijsko nihalo, nihalo, pri katerem se telo z vztrajnostnim momentomJ izmenično vrti okrog svoje vzdolžne osi, povratni navor D torzijske vzmeti (direkcijski moment) pa ga potiska proti ravnovesni legi (npr. nemirka v mehanski uri, kazalec merilnega instrumenta). Frekvenco f torzijskega nihala izraža enačba:
Dostopnost