boksarski motor, vrsta motorja z notranjim zgorevanjem, pri katerem si stojita dva valja ali dve vrsti valjev aksialno nasproti. Bati se gibljejo v isti ravnini (navadno vodoravno) in delujejo na ročično gred, ki leži v sredini. Uporablja se za pogon letal in avtomobilov, npr. Volkswagnov hrošč. Druge izvedbe so vrstni motor in V-motor.