rotacija ([latinsko], vrtenje), 1. fizika:sukanje telesa okrog osi (rotacijska os), ki je lahko namišljena (npr. pri vrtenju Zemlje) ali resnična (npr. pri uležajenem kolesu). Čas, v katerem opravi telo poln obrat, je rotacijski čas, ki je za vse točke na togem telesu enak, pri plinih in kapljevinah pa je za posamezne plasti lahko razl. (diferencialna rotacija). Pri obhodu leži rotacijska os zunaj telesa (npr. pri gibanju Zemlje okrog Sonca); čas, v katerem telo po enem obhodu prispe na začetno mesto, je obhodni čas. Če sta rotacijski in obhodni čas enaka (npr. pri gibanju Lune okrog Zemlje), govorimo o vezani rotaciji. Energija, ki jo ima togo telo zaradi vrtenja okrog izbrane osi (vrtilna energija), je enaka polovici produkta njegovega vztrajnostnega momenta in kvadrata kotne hitrosti. Zaradi rotacije okrog svoje lastne osi imajo atomarni delci spin.