potreba, doživljanje stanja napetosti, ki izhaja (motiv) iz organskega (primarna potreba; nagon), socialnega ali drugega pomanjkanja (sekundarna, tj. priučena potreba, npr. potreba po dokončanju neke začete aktivnosti). – Potreba vodi k povečanju dejavnosti ali ravnanju, katerega cilj je zadovoljitev pomanjkanja. Skrajno močna potreba je odvisnost.