Heruli (Eruli), germansko pleme, ki je sredi 3. st. sledilo Gotom iz Skandije v j. Rusijo. Dokazi za bivanje Herulov ob Azovskem morju iz 267. Sredi 4. st. pod oblastjo Vzhodnih Gotov, ok. 375 so si oboje podvrgli Huni. Ok. 400 so Heruli, verjetno na Z Slovaške, ustanovili državo, ok. 505 so jo uničili Langobardi. Ostanki plemena so se pridružili drugim germanskim ljudstvom, del pa se jih je vrnil v Skandinavijo. 286 so Heruli izpričani tudi v Galiji, v 6. st. so se stopili s Franki.