planetoidi (asteroidi, mali planeti), planeti majhnih razsežnosti, s premeri od manj kakor 100 m do 1003 km (največji in prvi odkriti je Cerera); večina znanih planetoidov obkroža Sonce med tiroma Marsa in Jupitra; gibljejo se tam, kjer bi po Titius-Bodejevem pravilu moral biti peti planet, na srednji oddaljenosti 435 mln. km od Sonca, s srednjo obhodno dobo 4,5 leta. Od ocenjenih 40.000 do 50.000 planetoidov jih ima nekaj več kot 4000 že znane tire. Od teh so nekateri izjemni: Hermes se npr. lahko približa Zemlji na 780.000 km, Ikar pride bliže Soncu kot Merkur (najbliže od znanih planetoidov), Trojanci (več kot 1000 planetoidov) se gibljejo po tiru Jupitra v dveh skupinah (branilci Troje in Grki) na skoraj stalni razdalji od tega planeta.
Dostopnost