vztrajnostni elipsoid, namišljen elipsoid, ki ga očrtamo togemu telesu pri računanju njegove vztrajnosti. Smeri osi vztrajnostnega elipsoida se ujemajo z glavnimi osmi telesa, odseki, ki jih elipsoid odreže na posamezni osi koordinatnega križa, pa so dolgi 1/V J. J je vztrajnostni moment, ki ga ima telo okrog izbrane osi. Vztrajnostni elipsoid ima tri simetrijske ravnine, ki so si pravokotne; na njih ležijo tri glavne osi telesa. Prosto vrtenje telesa, ki je podprto v težišču, je možno le okrog glavnih osi, stabilno prosto vrtenje, ki si ga telo izbere samo, pa le okrog proste osi z največjim vztrajnostnim momentom. V posebnih primerih, pri dovolj majhnih motnjah, se lahko vrti tudi okrog osi z najmanjšim momentom.
Dostopnost