Kentavri, starogrška štirinožna pravljična bitja, s človeškim trupom in konjskim zadnjim delom telesa, pozneje so jih večinoma upodabljali s konjskim trupom, človeški je bil samo zgornji del telesa. Za domovino Kentavrov veljajo necivilizirane gorske pokrajine Tesalije in Arkadije; razen Hirona so veljali za divja, pohotna, prvinska bitja.