Pilcomayo (Río Pilcomayo [río pilkomájo]), desni pritok reke Paragvaj, ok. 1200 km, izvira na Bolivijski visoki planoti (skoraj 4000 m nad morjem) v. od Poopskega jezera, teče kot mejna reka med Paragvajem in Argentino skozi Gran Chaco in se izliva pri Asunciónu.