D-delovánje -a s neprekinjeno krmilno delovanje, pri katerem je izhodna veličina sorazmerna hitrosti spremembe vhodne veličine y(t) = kdx(t)/dt
SINONIM: diferenciálno delovánje
PRIMERJAJ: D-regulácija, PD-delovánje, PID-delovánje
ANGLEŠKO: D-action
NEMŠKO: D-Verhalten f