proporcionálno-diferenciálno delovánje -ega -a s neprekinjeno krmilno delovanje, ki se odziva na spremembo krmiljenega parametra hitro in sorazmerno intenzivnosti spremembe, toda ne more doseči končne vrednosti želenega odziva
SINONIM: PD-delovánje
PRIMERJAJ: diferenciálno delovánje, proporcionálno delovánje, proporcionálno-diferenciálna regulácija
ANGLEŠKO: proportional-differential action
NEMŠKO: Proportional-Differential-Verhalten n