kamnine različno močno utrjene mineralne skupnosti, ki tvorijo zemeljsko skorjo. 95% je magmatskih in njim po kemični sestavi podobnih metamorfnih kamnin. Po pomenu mineralov ločimo bistvene in značilne rudnine ter mineralne primesi, ki prvi dve skupini dopolnjujejo, niso pa nujno potrebne.
Po nastanku razlikujemo magmatske kamnine, usedline in metamorfne kamnine. Pri magmatskih se minerali izločajo iz taline glede na temperaturo njih tališča. Po kemični sestavi razlikujemo kisle kamnine, ki vsebujejo manj kot 82% SiO2, srednje in bazične kamnine, ki so z SiO2 najsiromašnejše. Po količini alkalij oz. kalcija ločimo alkalne magmatske kamnine ob velikih prelomih v zemeljski skorji in alkalno kalcijeve kamnine.
Usedline nastajajo pri usedanju preperevajočih starejših kamnin. Iz prhkih nevezanih gmot nastajajo z diagenezo vedno bolj trdne kamnine. Struktura usedlin je značilno plastnata. Pri povišanih pritiskih in temperaturah nastajajo iz magmatskih kamnin in usedlin metamorfne kamnine.