premni krak, vrtljivi del na koncu avtomobilske sprednje preme, na katerem sta nameščena ležaj kolesa in zavorni kolut oz. boben. Vsak krak se vrti okrog navpičnega premnega sornika, med seboj pa sta povezana z jarmovim drogom. Pri krmilju s premnim krakom sta kolesi pri vožnji naravnost vzporedni, pri zavijanju pa se zasukata obe hkrati. Kot zasuka kolesa je odvisen od dolžine in namestitve jarmovega droga: pri Ackermannovem krmilju se notranje kolo bolj zasuka kot zunanje, ker teče po krogu z manjšim krivinskim radijem. Tako se zmanjšata spodrsavanje gum v zavojih in obraba teh. Izum krmilja s premnim krakom pripisujejo bavarskemu dvornemu kolarju Georgu Lankenspergerju iz Münchna (1816). R. Ackermann je izum (1817 v Angliji) dopolnil in ga patentiral (1818).
Dostopnost