rotacijska črpalka, vrsta črpalke ali kompresorja, ki izriva snov in ne vsebuje ventilov. Kot delovni element so v njej uporabljeni zobniki (zobniška črpalka), vijačnice ali krilni rotorji (npr. rotor Wanklovega motorja). Rotacijsko črpalko lahko pogosto uporabijo kot motor, če vanjo speljejo tok tekočine.